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通用的门式起重机一般包括四个组成部分：金属结构、起升机构、运行机构以及电气系统。
一般情况下，半门式门式起重机的金属结构部分包括了门式起重机的桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台，这些金属部分就构成了门式起重机的一个大致的框架。
门式起重机的小车架上除了起升机构之外，还带有小车的运行机构部分，是半门式门式起重机实现起重过程的关键。而门式起重机的大车运行机构大多是放在地面，采用四轮或多轮机构来驱动。
门式起重机的电气系统涵盖了门式起重机上的所有电气控制设备及其工作线路，一般要求要做好防雨防水防尘等安全防护设置。
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